Reduktor otáček šnekového převodu NMRV-VS

Jak řídit vůli záběru šnekových kol během procesu montáže šnekového reduktoru NMRV-VS?

1. Stěžejní význam a technické pozadí řízení vůle záběru
V oblasti mechanických převodů je vůle záběru šnekových převodů (také známá jako boční vůle) klíčovým parametrem, který ovlivňuje přesnost převodu, hladinu hluku a životnost. Přijímání Reduktor otáček šnekového převodu NMRV-VS Jako příklad vyrábí společnost Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd. Její aplikační scénáře pokrývají vysoce přesná pole, jako je chemický průmysl, nová energetika a roboty, takže kontrola vůle sítě musí dosáhnout standardu na úrovni mikronů. Příliš malá vůle může snadno vést k zahřívání třením, zvýšenému opotřebení a dokonce k zaseknutí; příliš velká vůle může způsobit volnoběh převodovky, nárazové vibrace a nadměrný hluk (např. překročení normy 65 dB (A)). S více než 15 lety zkušeností v oboru vytvořila společnost systém řízení mezer, který integruje přesné obrábění, dynamickou detekci a modulární montáž na základě výběru materiálu (šnek z legované oceli, kalené měděné šnekové kolo) a procesního designu (odlehčené pouzdro z hliníkové slitiny).
2. Přesná kontrola základních komponent před montáží
（1） Základ přesnosti materiálu a zpracování šneku a šnekového kola
Řada NMRV-VS používá nauhličený a kalený šnek 20CrMnTi s povrchovou tvrdostí HRC58-62. Povrch zubu je zpracován procesem CNC broušení a chyba tvaru zubu je ≤0,012 mm a chyba směru zubu je ≤0,015 mm. Šnekové kolo je vyrobeno z cínového bronzu ZCuSn10Pb1, který vzniká procesem odstředivého lití a následným stárnutím pro eliminaci vnitřního pnutí. Drsnost povrchu zubu Ra≤1,6μm. Zkušební laboratoř provede detekci tří souřadnic na každé dávce dílů, aby se zajistilo, že kumulativní chyba stoupání šneku je ≤0,02 mm a radiální házení věnce šnekového kola je ≤0,03 mm, aby se řídil vliv geometrické přesnosti dílů na vůli od zdroje.
（2）Provedení odpovídající přesnosti pouzdra a polohy ložiska
Po tlakovém odlití pouzdra z hliníkové slitiny je otvor pro montáž ložiska jemně vyvrtán a tolerance otvoru je řízena na úrovni H7 a drsnost povrchu Ra≤3,2μm. Chyba souososti polohy ložiska je ≤ 0,02 mm a chyba svislosti je ≤ 0,015 mm, aby byla zajištěna přesnost prostorové polohy osy šneku a šnekového kola. Pokud například odchylka souososti předních a zadních nosných otvorů skříně překročí 0,03 mm, způsobí to částečné zatížení během záběru a způsobí nerovnoměrnou vůli. Proto se k zajištění přesnosti krabice používá prostředí pro zpracování s konstantní teplotou v CNC obráběcím centru (teplota řízená na 20±1℃).
3. Proces kvantitativní kontroly vůle při montáži
（1）Klasifikace a dynamické měření standardů vůlí
Podle převodového poměru (i=5-100) a podmínek zatížení rozděluje řada NMRV-VS vůli záběru do tří úrovní: úroveň přesnosti lehkého zatížení (0,05-0,10 mm), obecná úroveň středního zatížení (0,10-0,15 mm) a úroveň odolnosti proti nárazu těžkého zatížení (0,15-0,20 mm). Během montáže se pro detekci v reálném čase používá „metoda lisování olova“ nebo „metoda měření úchylkoměru“:
Způsob lisování olova: 3-5 olověných drátů o průměru 0,1-0,3 mm je rovnoměrně umístěno na povrchu zubu šnekového kola a šnekové kolo se otáčí ručně. Rozdíl tloušťky po zmáčknutí vodiče je skutečná vůle.
Metoda měření úchylkoměru: Přiložte hlavu úchylkoměru k povrchu zubu šnekového kola, upevněte šnek a otočte šnekovým kolem vratně. Rozdíl ve výkyvu ručičky úchylkoměru je hodnota vůle. Dokument o procesu montáže vyžaduje, aby byla každá poloha záběru testována alespoň 3krát a jako základ pro nastavení se bere průměrná hodnota.
（2）Základní technické prostředky pro nastavení vůle
Kontrola předpětí vůle ložisek
Při použití kuželíkových ložisek nebo kuličkových ložisek s kosoúhlým stykem upravte tloušťku těsnění na koncovém víku (přesnost na úrovni 0,01 mm) pro předpětí ložiska, aby se eliminoval vliv axiální vůle na vůli. Například, když je vůle detekována jako příliš malá, tloušťka těsnění víka ložiska se zvětší (jako je 0,05 mm), aby se šnek pohyboval axiálně a zvětšila se vůle záběru; jinak se tloušťka těsnění zmenší. Modulární konstrukce umožňuje přesné jemné doladění vůle výměnou seřizovacích těsnění různých tlouštěk (standardní zásoby dílů pokrývají specifikace 0,05-0,5 mm).
Dynamická kalibrace axiální polohy šnekového kola
Šnekové kolo se instaluje přes přesah mezi náboj a hřídel. Při montáži se pro polohování používá speciální nástroj, který zajistí, že kolmost mezi rovinou symetrie šnekového kola a osou šnekového kola je ≤0,02 mm. Pokud je vůle nerovnoměrná (např. 0,1 mm na jedné straně a 0,15 mm na druhé straně), je třeba šnekové kolo rozebrat a upravit axiální polohu oškrábáním dosedací plochy náboje nebo výměnou excentrické objímky (excentricita 0,05-0,1 mm), aby byla oblast záběru rovnoměrně rozložena 1/2 šířky zubu Tým výzkumu a vývoje společnosti Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd vyvinul digitální montážní platformu, která simuluje vliv montážní polohy šnekového kola na vůli prostřednictvím 3D modelování a předem předpovídá míru nastavení.
Ošetření záběhu a stárnutí párů ozubených kol
Po montáži je třeba páry ozubených kol zaběhnout po dobu 2 hodin bez zatížení, respektive 120% jmenovitého zatížení, při rychlosti záběhu 100-300 ot/min. Během procesu záběhu budou mikroskopické výstupky na povrchu páru ozubených kol postupně vyhlazeny a vůle se může změnit o 0,01-0,03 mm. Po záběhu se vůle znovu zkontroluje. Pokud překročí standardní rozsah, je třeba opakovaně nastavovat předpětí ložiska nebo polohu šnekového převodu. Zkušební laboratoř je vybavena analyzátorem spektra vibrací pro současné monitorování údajů o hluku a vibracích během záběhu, aby bylo zajištěno, že hluk je ≤ 65 dB (A) a zrychlení vibrací je ≤ 5 m/s² po nastavení vůle.
4. Procesní inovace a systém řízení kvality
(1) Synergie struktury dvojitého těsnění a mazacího systému
Řada NMRV-VS využívá dvojitou těsnicí strukturu "o-kroužku skeletového olejového těsnění", která zabraňuje úniku maziva a zabraňuje vnikání vnějších nečistot do oblasti záběru a způsobuje změny mezery. Továrně předem plněné mazivo na bázi lithia (NLGI stupeň 2) má vysoký viskozitní index a dokáže udržet stabilní tloušťku olejového filmu (asi 2-5 μm) v teplotním rozsahu -20 °C až 120 °C, čímž pomáhá kompenzovat malé výkyvy mezer. Systém kontroly kvality společnosti Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd zváží a otestuje množství náplně maziva během fáze montáže, aby se zajistilo, že chyba množství maziva každého reduktoru je ≤ ± 5 %, čímž se zabrání abnormálnímu opotřebení mezery v důsledku nedostatečného mazání.
（2）Plně procesní mechanismus dynamické detekce a sledovatelnosti
Od skladování dílů až po dodání hotových výrobků je nastaveno celkem 7 procesů detekce odbavení:
Jednodílná přesná detekce šnekového/šnekového převodu;
Detekce polohy otvoru ložiska skříně;
Detekce vůle po montáži ložiska a hřídele;
Detekce statické vůle po počáteční montáži šnekového kola;
Dynamická zpětná kontrola vůle po záběhu;
Detekce stability vůle po zátěžové zkoušce;
Konečný odběr vzorků před balením.
Detekční data každého procesu je třeba zaznamenat a nahrát do systému MES a zákazníci mohou sledovat celý proces montáže prostřednictvím QR kódu produktu.
5. Technické výhody a průmyslové postupy
Jako profesionální výrobce v oblasti reduktorů již 15 let společnost Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd začlenila tři hlavní výhody do regulace mezery řady NMRV-VS:
Výhody materiálového procesu: Hloubka nauhličování a kalení šneku z legované oceli dosahuje 0,8-1,2 mm a odchylka rovnoměrnosti tvrdosti povrchu zubu je ≤HRC2, což zajišťuje, že změna mezery po dlouhodobém provozu je ≤0,01 mm/1000 hodin;
Výhody zpracovatelského zařízení: Zavádí se německá CNC bruska ozubených kol Klingberg a přesnost profilu šnekových zubů dosahuje úrovně ISO 6. Odvalovací fréza šnekového převodu využívá japonské vybavení Mori Seiki a kumulativní chyba stoupání je ≤0,015 mm;
Výhody modulární konstrukce: Díky standardizovanému designu sedla ložiska a seřizovací podložky lze 80 % montážního procesu rychle dokončit pomocí nástrojů a doba seřízení mezery u jednoho reduktoru se zkrátí ze 2 hodin v tradičním procesu na 45 minut, přičemž je zajištěna konzistentnost hromadné výroby.
Ve scénářích, jako jsou nové energetické fotovoltaické sledovací systémy a inteligentní logistická třídicí zařízení, dosahuje řada NMRV-VS přesnosti polohování přenosu ±0,5° a trvanlivosti ≥100 000 startů a zastavení s přesným řízením mezery, čímž splňuje přísné požadavky špičkových průmyslových scénářů na stabilitu přenosu.